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助力机械手操作使用前的准备工作

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助力机械手操作使用前的准备工作

发布日期:2019-05-17 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助 力 机 械 手 操 作 使 用 前 的 准 备 工 作

助力机械手


助力机械手,又称机械手、平衡吊、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运时省时、省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理.使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内省力地平衡移动定位,重物在提升或下降时形成浮动状态,无需熟练的点动操作。
    气动平衡助力机械手,是气动辅助人力,由人工操纵的机械手。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作,并通过操作气动开关实现夹具的夹持,从而进行工件的搬运,移载,装配等作业。气动平衡助力机械手操作简单方便,灵活性强,适合于现代装配工业及加工中心、汽车装配等行业。
    气动助力机械手操作使用前应做好以下准备工作:

1、系统通气前,先检查各操作开关方向是否正确,应将助力机械手远离设备和人员,以免助力机械手手臂突然翘起造成人员受伤等事故。打开开关接通气源,系统通气时三个关节的制动气缸应均为制动状态,通气后,将制动开关旋开,各关节即可在指定的范围内旋转。
    2、调整平衡时,先将压力降为“0”,缓慢顺时针旋转,这时,压力表读数缓缓上升,助力机械手缓缓升起,当人工用力将助力机械手抬起时升起和下拉的力相当时,表示该状态处于平衡状态。
    3、助力机械手在工作期间不得随意关断气源。不使用时,应将助力机械手旋转到远离其它设备的位置,再将夹具下降到最低。气源关断时应注意检查机械手,将其操作按钮全部恢复到“关闭”状态。

 


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