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可编程控制器在助力机械手中的应用

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可编程控制器在助力机械手中的应用

发布日期:2019-04-05 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

可 编 程 控 制 器 在 助 力 机 械 手 中 的 应 用

 助力机械手


助力机械手(又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机")是利用气平衡和白动调节原理制成的设备,由主机和夹具组成。助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运时省时、省力操作的助力设备,它巧妙地应用力的平衡原理,就可在空间内省力地平衡移动定位,重物在提升或下降时形成浮动状态,无需熟练的点动操作。它能自动地平衡工件的质量,准确地保持安装所需要的姿态,协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务,其应用可大大降低劳动强度,提高生产效率,降低事故发生率。
    助力机械手实现以上功能,离不开可编程控制器的功劳。可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PLC。国际电工委员会(IEC )在1985年的PLC标准草案第3稿中PLC作了如下定义:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。并通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备都应按易于使工业控制系统形成一个整体易于扩充其功能的原则设计。”现代工业生产过程是复杂多样的,它们对控制的要求也各不相同。PLC一经出现就受到了广大工程技术人员的欢迎。PLC具有如下特点:
    1、编程方法简单易学。
    2、功能强,性能价格比高。
    3、硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强。
    4、可靠性高,抗干扰能力强。
    5、系统的设计、安装、调试工作量少。
    6、维修工作量小,维修方便。
    7、体积小,能耗低。

 


本文网址:http://www.macbook24.com/news/834.html

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