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助力机械手常见的几种安全装置

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助力机械手常见的几种安全装置

发布日期:2019-01-29 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助 力 机 械 手 常 见 的 几 种 安 全 装 置

 助力机械手

助力机械手以其“平衡重力”使得运动平滑,操作省力、简单,装配方便、快捷,定位准确,大大减轻了员工的劳动强度,提高了工作效率。助力机械手适用于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新适销对路的品种,提高产品质量。更好地适应市场竞争的需要。
    助力机械手适应于抓取任何形状的物品,利用气动平衡装置原理,设计有多个回转关节,可平衡工件的重量。
    在设计的时候,安全装置的安排至关重要,合理安排才是硬道理。下面对几种常见的安全装置作介绍:
    1、断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保助力机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开
    2、低压报警装置当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;
    3、误操作保护装置监控机械臂运动速度,防止误操作时助力机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;

4、增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作;
    5、承重极限保护装置:当助力机械手抓取超重的工件时,助力机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;
    6、刹车装置:在助力机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止助力机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。

 


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