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悬挂式助力机械手结构特点

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悬挂式助力机械手结构特点

发布日期:2018-12-05 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

悬 挂 式 助 力 机 械 手 结 构 特 点

助力机械手

气动助力机械手只需要压缩空气即可正常工作具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,助力机械手将帮助操作者轻松地移载,极大地减轻劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性,是大规模生产的理想移载设备,也是企业产品结构升级的首选装备
    助力机械手有多种安装方式,悬挂式安装就是其中的一种。此种安装方式的安装底座可以选择工字钢立柱,节省空间。其中,悬挂式移动安装是将悬挂式气动平衡机械手安装于空中轨道滑车,可以扩展气动平衡机械手的工作空间,便于进行远距离的搬运任务,在控制箱右侧外表面上设置3块面板式安装压力表,同时设有2个减压阀的调整旋钮。3块表分别显示气源压力、有载和空载(此处气源压力是指经过三联件后的压力。载荷调整:根据所夹持工件的不同,旋动调整旋钮到相应的位置,即可达到新的平衡。无载平衡调整:旋动调整旋钮到空载所指示的压力,即可达到无载平衡。
    根据需要,操作手柄上设置有夹持按钮、释放按钮、翻转按钮及旋转按钮(一般为制动与起动功能)等。在使用时,操作者移动夹具至工件处并定位后,双手按动夹持按钮,夹持气缸完成夹持工件。将工件移到工位处并定位后,双手按动释放按钮,释放气缸将工件释放。不工作时,旋转制动按钮,整个系统将被制动;反方向旋转,则制动解除。如果需要旋转工件(如后围外板分总成至后围线的转运),夹具处装有相应的旋转气缸,操作手柄处也有相应的操作按钮,气路采用逻辑气路,防止误操作以保证安全。

 


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