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工业机器人的柔性和精度要求

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工业机器人的柔性和精度要求

发布日期:2018-07-23 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

工  业  机  器  人  的  柔  性  和  精  度  要  求

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工业机器人是机器人的一种。它可以仿造人类的操作,自动重复编程、控制等完成各种机电一体化的循环作业。它是广泛应用于现代制造业的自动化装备,对稳定提高自动化产品的质量和生产效率、节省劳动力具有重要作用。在未来的工业发展中,采用高科技的工业机器人将会逐渐取代人工劳动力科技成为最大的生产力。推动经济转型升级,实现高质量发展,使用工业机器人只是一个起步,将来必将蓬勃发展。工业机器人的使用不仅对制造业,还会对军事、经济社会方面都产生重大影响。
    经过多年的发展,我国工业机器人的发展迈上了一个新的台阶,逐渐缩小着与世界发达国家的差距,特别是工业机器人系统集成应用达到了世界先进水平。在政府对工业发展的大力支持与技术投入下,我国工业机器人的发展脚步逐渐加快。目前,我国工业机器人的生产与研发已经形成了一套较为完善的体系,工业机器人也广泛使用于制造、救援、国防等众多领域。
    随着对机器人的柔性程度和精度要求越来越高对可重构机器人和并联机构的研究成为主要方向之一已推向市场的一种新型的独立移动可重构模块化的机器人,工作时可以是链式或晶状式,在危险环境中表现出了出色的运动能力。一种自组装和自重构的模块化机器人,专门用于搜救行动,它有4个可控自由度,通过驱动轮子将自身举起来成为一个摄像平台。

 


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