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装配助力机械手的特性

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装配助力机械手的特性

发布日期:2018-06-17 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

装  配  助  力  机  械  手  的  特  性

助力机械手

助力机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,助力机械手被广泛的运用于自动生产线中。助力机械的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了经济高质量的发展,使得助力机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,助力机械手已受到全社会的普遍重视,并越来越广泛地得到了大规模的应用。 
    目前市场的装配生产线多以关节式装配机械手为主,在小型、精密、垂直装配上,具有很大优势。 随着社会需求增大和技术的进步,装配助力机械手行业亦得到迅速发展多品种、少批量生产方式和为提高产品质量及生产效率的生产工艺需求,成为推动装配助力机械手发展的直接动力
    装配助力机械手的系统主要有操作机、控制系统、装配系统(手爪、气体发生装置、真空发生装置或电动装置)、传感系统和安全保护装置组成。 
    装配助力机械手都有如下特性:

1、能够实时调节生产节拍和末端执行器动作状态;

2、可更换不同末端执行器以适应装配任务的变化,方便、快捷; 

3能够与零件供给器、输送装置等辅助设备集成,实现柔性化生产; 

4多带有传感器,如视觉传感器、触觉传感器、力传感器等,以保证装配任务的精准性。

 


本文网址:http://www.macbook24.com/news/644.html

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